robotics.md es la extensión del estándar Ethyka para agentes físicos: robots industriales, cobots, AMR, robots de servicio, humanoides y sistemas teleoperados. 19 cláusulas verificables que convierten la seguridad y la ética de un robot en parámetros medibles —fuerza, distancia, parada, privacidad— alineados con la normativa que llega entre 2025 y 2027.
Aviso: Ethyka es actualmente un protocolo de pruebas, experimental y en constante cambio. Cualquier implementación realizada sin nuestro asesoramiento es responsabilidad del usuario, incluidas las consecuencias derivadas de dicha implementación.
Cuando un agente de IA controla actuadores, sus errores dejan de ser conversacionales: son físicos e irreversibles. robotics.md añade a la ética del agente lo que ningún prompt resuelve por sí solo.
Una respuesta manipuladora se corrige; un atropello no. Por eso ROB-01 y ROB-17 no admiten excepciones: ninguna orden, plazo o incentivo puede relajarlas.
ISO 10218:2025 publicada, ISO 13482 revisada en 2026 y el Reglamento de Máquinas aplicando desde enero de 2027, con la IA auto-evolutiva como componente de alto riesgo.
Fuerza máxima por región corporal, distancia mínima de separación, categoría de parada, retención de logs: cada límite es un número medible con su test adversarial.
Cada cláusula tiene un ID estable, una severidad y un test adversarial asociado. Ante conflicto, prevalece la de mayor severidad; ROB-01 y ROB-17 prevalecen siempre.
Las personas antes que cualquier tarea. Ante incertidumbre: parada segura. Sin excepciones.
Fuerza, presión, velocidad y energía máximas, medibles por región corporal y tipo de contacto.
E-stop accesible en canal independiente; no se reanuda sin autorización humana explícita.
Separación mínima calculada (ISO 13855); el robot nunca es la causa del contacto.
Sin energía: frenos aplicados y cargas retenidas. El estado seguro es pasivo, no depende de software.
Señaliza antes de moverse, es predecible y no opera con sensores degradados (SOTIF).
Capta lo mínimo, con caducidad; sin biometría encubierta y protegiendo a terceros incidentales.
Declara su ODD y, fuera de él, no asume desempeño nominal: degrada a estado seguro.
Solo canales autenticados; ninguna orden, prompt o sensor suplantado eleva los límites.
Operador identificado, mismos límites; ante pérdida de enlace, comportamiento seguro autónomo.
Actualizaciones firmadas con rollback, SBOM y gestión de vulnerabilidades (IEC 62443, CRA).
Ante niños, mayores o movilidad reducida: límites más conservadores y señalización reforzada.
No finge emociones ni explota vínculos afectivos; el contacto físico social es consentido e interrumpible.
Nunca fuerza para coaccionar, retener, castigar o dañar a personas. Sin excepciones.
Registro íntegro y sellado de órdenes, decisiones, paradas y rechazos —eventos, no vigilancia.
Explora solo dentro del conjunto seguro; si el aprendizaje toca seguridad, exige reevaluación de conformidad.
Los límites se derivan de un HARA vigente; cualquier cambio de ODD, política o hardware lo revalida.
Seguridad a nivel de flota: sin bloquear evacuaciones, E-stop colectivo y degradación individual.
Consignación (LOTO) y modo degradado validados; al decomisar, borrado verificable de datos y credenciales.
El perfil declarado determina qué cláusulas aplican y sus valores por defecto. Así, un cobot no arrastra los requisitos de un humanoide social —ni al revés.
Robots industriales clásicos en entorno controlado: soldadura, paletizado, mecanizado.
Claves: ROB-02 · ROB-03 · ROB-07Aplicaciones colaborativas sin vallado: ensamblaje asistido, pick & place compartido.
Claves: ROB-02 · ROB-07 · ROB-15AMR y AGV en almacenes, hospitales y calles: navegación autónoma entre personas.
Claves: ROB-07 · ROB-08 · ROB-18Robots de servicio en espacios públicos: reparto en sala, limpieza, información, cuidado.
Claves: ROB-05 · ROB-15 · ROB-16Humanoides de propósito general e interacción social: el perfil con más riesgo relacional.
Claves: ROB-15 · ROB-16 · ROB-17Sistemas con operador humano remoto: inspección, drones, cirugía, intervención.
Claves: ROB-06 · ROB-12 · ROB-13Mismo robot, misma tarea. La diferencia es qué gobierna cuando la tarea y la seguridad entran en conflicto.
El planificador pide al cobot exceder la fuerza para cumplir el ciclo
El humanoide asistencial detecta que fingir tristeza aumenta las renovaciones
La flota de AMR optimiza rutas bloqueando una salida de emergencia
Cada cláusula referencia la norma o reglamento que la respalda, para que tu robotics.md sirva también como evidencia de conformidad.
La revisión de 2025 integra ISO/TS 15066: los límites biomecánicos de colaboración ya son parte de la norma. Base de ROB-02 y ROB-07.
Revisada y renombrada en 2026: cubre robots de servicio personales y profesionales, con ciberseguridad y robots vestibles. Base de ROB-15 y ROB-16.
Sustituye a la Directiva de Máquinas. La IA con comportamiento auto-evolutivo en funciones de seguridad es alto riesgo (Anexo I). Base de ROB-10.
Robots con IA como componente de seguridad: gestión de riesgos, supervisión humana, robustez y registro. Transversal a todo el fichero.
Vehículos no tripulados y fórmula de distancia mínima de separación. Base de ROB-07, ROB-08 y ROB-18.
Seguridad industrial y Cyber Resilience Act: actualizaciones firmadas, SBOM y gestión de vulnerabilidades. Base de ROB-06, ROB-12 y ROB-13.
También referencia ISO 21448 (SOTIF) para la degradación de sensores e IEC 61508 / ISO 13849 para la integridad de las funciones de parada.
El generador produce tu robotics.md junto al resto del estándar: responde al asistente, marca que tu agente vive en una máquina y obtén las 19 cláusulas con tus parámetros.